YS-620系列发电厂输煤栈桥

巡检机器人

输煤栈桥巡检机器人 概述

      输煤栈桥巡检机器人能实现环境监测、与已有生产运行系统信息交互、图像/数据展示、预警、辅助决策、信息统计分析等功能。      

      由于机器人具有对恶劣环境的超强适应能力和“全天候”、“长时间”、“无死角”监测运行的优势，能达到减少人力，提高安全运行水平的目的，输煤栈桥巡检等机器人在电厂逐步采用必将成为趋势。

输煤栈桥巡检机器人 主要功能

设备缺陷智能告警功能 

有害气体/粉尘检测功能

 设备状态智能巡检功能

复杂地形适应行走功能

红外/热成像监控功能

数据远传通信功能

系统集中管理功能

自主充电功能

设备缺陷智能告警功能

 输煤栈桥现场出现皮带异常、设备隐患火情时，智能机器人可将隐患现场的图像、红外测温、空气中有害气体的含量、温度/湿度报警等数据发送回指挥中心。可以设置控制中心远方控制启动皮带保护装置和灭火装置或联动启动皮带保护装置和灭火装置。也可以携带灭火机器人进行灭火。

环境有害气体/粉尘检测功能

智能机器人具备恶劣环境有毒气体(O2、H2S、CO、CH4)/煤粉浓度检测功能，为管理人员提供环境健康依据，推断设备异常状态

设备状态智能巡检功能

 智能机器人支持全自主和遥控巡检模式。全自主模式包括常规和特殊巡检两种方式。常规下，系统根据预先设定的巡检任务内容、时间、路径等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特殊巡检由操作人员设定巡视点，机器人对巡检点自主完成巡检任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。可实现对电厂设备进行反复巡检。

输煤栈桥机器人 系统构成

轨道平台 

供电系统

机器人本体

通信和后台监控

输煤栈桥巡检机器人 主要特点

防护等级高 

机器人采用全密封，自散热设计，防护等级能达到IP67

高清摄像和高精度红外测温

一体化机芯，光学变焦不低于30倍，1080P;测温范围 -20℃ to + 350℃；测温精度 ±2℃或读数的±2%