综合管廊

巡检机器人画册

电缆隧道/综合管廊巡检机器人，是专门针对电缆隧道/综合管廊设计研发的机器人。机器人采用轨道式移动方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，实现综合管廊实时监测与红外热成像诊断；集有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控综合管廊环境信息，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制，数据接入，存储，统计等。   

电缆隧道/综合管廊巡检机器人 主要功能

设备缺陷智能告警功能 

有害气体/烟雾检测功能

 设备状态智能巡检功能

复杂地形适应行走功能

红外/热成像监控功能

数据远传通信功能

系统集中管理功能

自主充电功能

设备缺陷智能告警功能

 电缆隧道/综合管廊现场出现设备异常、设备隐患火情时，智能机器人可将隐患现场的图像、红外测温、空气中有害气体的含量、温度/湿度报警等数据发送回指挥中心。可以设置控制中心远方控制启动管廊保护装置和灭火装置或联动启动管廊保护装置和灭火装置。也可以携带灭火机器人进行灭火。

环境有害气体/烟雾检测功能

智能机器人具备恶劣环境有毒气体(O2、H2S、CO、CH4)/烟雾浓度检测功能，为管理人员提供环境健康依据，推断设备异常状态

设备状态智能巡检功能

 智能机器人支持全自主和遥控巡检模式。全自主模式包括常规和特殊巡检两种方式。常规下，系统根据预先设定的巡检任务内容、时间、路径等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特殊巡检由操作人员设定巡视点，机器人对巡检点自主完成巡检任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。可实现对管廊设备进行反复巡检。

电缆隧道/综合管廊机器人系统构成

轨道平台 

供电系统

机器人本体

通信和后台监控

电缆隧道/综合管廊巡检机器人 主要特点

高清摄像和高精度红外测温

一体化机芯，光学变焦不低于30倍，1080P;测温范围 -20℃ to + 350℃；测温精度 ±2℃或读数的±2%

系统联动

巡检机器人后台可以与管廊现有系统交互联动，联动管廊综合环境监控子系统、电缆运行状态监测子系统，对子系统间进行数据无缝交互。